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這是上海交通大學電子信息與電氣工程學院楊明教授團隊與清??飛智能聯合研發的無人駕駛小巴。 目前尚處于實驗試運營階段，行駛區域僅限于校園內。

澎湃新聞記者從開發商處獲悉，學生只要掃描二維碼微信撥打電話，小巴即可自動接送。 每輛車最多可搭載8人，最高時速15公里。 它不僅可以自動駕駛，還可以自動避讓行人。

掃描微信二維碼，幾分鐘后無人小巴來接您。

5月8日上午10點左右，在上海交通大學徐匯校區體育館門口上海大學巴士汽車學院，2017級博士生袁偉用手機微信掃描現場二維碼，叫了一輛無人小巴來接他。帶他去學校歷史博物館。 兩分鐘后，一輛無人駕駛小巴從校園里緩緩駛來，車門在袁偉面前自動打開。

近日，一輛自動駕駛小巴出現在上海交通大學徐匯校區。學校供圖

“只要你打電話，叫到你就到。” 上海交通大學智能汽車實驗室負責人楊明表示，無人駕駛小巴將自動到達車站，將乘客送往目的地。 上車后，乘客還可以通過車載觸摸屏或人工智能語音系統，隨時調整目的地，前往想去的地方。

目前上海大學巴士汽車學院，這款無人小巴還處于實驗試運營階段。 最多可搭載8人，行駛區域僅限校園內。 閔行校區目前規劃了電氣工程學院、機械工程學院和南大門三個小巴站點。 徐匯校區從5月2日開始試運營，至今運行良好。

目前時速可達15公里，可自動避讓行人

小巴載著袁偉沿著校園路緩緩行駛。 前面步行的學生擋住了小巴的去路。

“滴滴，滴滴”，小巴自動鳴笛提醒，然后逐漸減速，直到停了下來。 直到前面的學生走開，它才緩緩恢復正常速度。 “真是太聰明了！” 一些頑皮的學生故意攔下巴士來測試車輛的性能，但都成功被小巴識別。

開發商表示，無人小巴采用了交通大學電子信息與電氣工程學院碩士生張建林設計的智能算法，可以處理小巴運行過程中可能遇到的各種危險場景，從而保證安全。行人和車輛內的乘客。 。

楊明介紹，小巴可以識別堵車的動作，也可以識別一些不遵守交通規則的人和車輛。 在目前的測試階段，該車還將配備一名安全員。 大多數情況下，不需要做任何事情，但在緊急情況下，會按下急停開關。 小巴車外部還設有緊急停止開關，緊急情況下可由外人按下，使巴士停下來。 “如果通過測試，實際運營階段就不需要安全員了。”

針對無人車依賴GPS定位、信號環境較差時GPS無法正常工作的問題，交通大學電子信息與電氣工程學院博士生郭林東利用SLAM技術建立激光點徐匯校區云地圖，并使用地圖匹配來識別自動駕駛車輛。 開展定位導航，讓無人小巴擁有更廣泛的應用場景。

為了讓無人小巴更安全，交大與清飛合作開發了更可靠的核心傳感器，讓無人小巴在雨雪天也能正常工作。 目前，試運營期間小巴最高時速為15公里/小時。 正式運營后，在保證安全的情況下，將適當提高速度。

楊明表示，這款無人小巴是4級自動駕駛系統。 它沒有方向盤、加速器和制動踏板。 該系統可以自動觀察環境，進行轉向、加減速控制，還可以通過多傳感器融合實現自動駕駛。 充電需要5-6小時貝語網校，可持續使用1天。

上海交通大學與清飛聯合“出品”

校園無人駕駛小巴是上海交通大學與清飛智能聯合研發的首款產品。 開發商表示，除了技術難度之外，無人駕駛汽車高昂的成本也讓很多人望而卻步。 這款無人駕駛汽車的一大亮點就是大大降低了硬件成本，讓無人駕駛公交車在社會中發揮更大的作用。 推廣應用范圍。

上海交通大學電子信息與電氣工程學院黨委書記蘇躍增表示，上海交通大學一直積極尋求與企業的合作，努力推動產學研有機結合，形成人才培養、科學研究和產業化的良性循環。 這次聯合研發也很好的印證了這一點。 清飛智能的核心技術團隊多名來自交通大學電氣工程學院、機械工程學院。 此次合作主要針對低速園區無人駕駛車輛的開發。 未來，雙方還將在人才培養、科研成果轉化等方面開展更深入的合作。