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這是上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院楊明教授團(tuán)隊(duì)與清??飛智能聯(lián)合研發(fā)的無人駕駛小巴。 目前尚處于實(shí)驗(yàn)試運(yùn)營階段，行駛區(qū)域僅限于校園內(nèi)。

澎湃新聞?dòng)浾邚拈_發(fā)商處獲悉，學(xué)生只要掃描二維碼微信撥打電話，小巴即可自動(dòng)接送。 每輛車最多可搭載8人，最高時(shí)速15公里。 它不僅可以自動(dòng)駕駛，還可以自動(dòng)避讓行人。

掃描微信二維碼，幾分鐘后無人小巴來接您。

5月8日上午10點(diǎn)左右，在上海交通大學(xué)徐匯校區(qū)體育館門口上海大學(xué)巴士汽車學(xué)院，2017級博士生袁偉用手機(jī)微信掃描現(xiàn)場二維碼，叫了一輛無人小巴來接他。帶他去學(xué)校歷史博物館。 兩分鐘后，一輛無人駕駛小巴從校園里緩緩駛來，車門在袁偉面前自動(dòng)打開。

近日，一輛自動(dòng)駕駛小巴出現(xiàn)在上海交通大學(xué)徐匯校區(qū)。學(xué)校供圖

“只要你打電話，叫到你就到。” 上海交通大學(xué)智能汽車實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人楊明表示，無人駕駛小巴將自動(dòng)到達(dá)車站，將乘客送往目的地。 上車后，乘客還可以通過車載觸摸屏或人工智能語音系統(tǒng)，隨時(shí)調(diào)整目的地，前往想去的地方。

目前上海大學(xué)巴士汽車學(xué)院，這款無人小巴還處于實(shí)驗(yàn)試運(yùn)營階段。 最多可搭載8人，行駛區(qū)域僅限校園內(nèi)。 閔行校區(qū)目前規(guī)劃了電氣工程學(xué)院、機(jī)械工程學(xué)院和南大門三個(gè)小巴站點(diǎn)。 徐匯校區(qū)從5月2日開始試運(yùn)營，至今運(yùn)行良好。

目前時(shí)速可達(dá)15公里，可自動(dòng)避讓行人

小巴載著袁偉沿著校園路緩緩行駛。 前面步行的學(xué)生擋住了小巴的去路。

“滴滴，滴滴”，小巴自動(dòng)鳴笛提醒，然后逐漸減速，直到停了下來。 直到前面的學(xué)生走開，它才緩緩恢復(fù)正常速度。 “真是太聰明了！” 一些頑皮的學(xué)生故意攔下巴士來測試車輛的性能，但都成功被小巴識(shí)別。

開發(fā)商表示，無人小巴采用了交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院碩士生張建林設(shè)計(jì)的智能算法，可以處理小巴運(yùn)行過程中可能遇到的各種危險(xiǎn)場景，從而保證安全。行人和車輛內(nèi)的乘客。 。

楊明介紹，小巴可以識(shí)別堵車的動(dòng)作，也可以識(shí)別一些不遵守交通規(guī)則的人和車輛。 在目前的測試階段，該車還將配備一名安全員。 大多數(shù)情況下，不需要做任何事情，但在緊急情況下，會(huì)按下急停開關(guān)。 小巴車外部還設(shè)有緊急停止開關(guān)，緊急情況下可由外人按下，使巴士停下來。 “如果通過測試，實(shí)際運(yùn)營階段就不需要安全員了。”

針對無人車依賴GPS定位、信號環(huán)境較差時(shí)GPS無法正常工作的問題，交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院博士生郭林東利用SLAM技術(shù)建立激光點(diǎn)徐匯校區(qū)云地圖，并使用地圖匹配來識(shí)別自動(dòng)駕駛車輛。 開展定位導(dǎo)航，讓無人小巴擁有更廣泛的應(yīng)用場景。

為了讓無人小巴更安全，交大與清飛合作開發(fā)了更可靠的核心傳感器，讓無人小巴在雨雪天也能正常工作。 目前，試運(yùn)營期間小巴最高時(shí)速為15公里/小時(shí)。 正式運(yùn)營后，在保證安全的情況下，將適當(dāng)提高速度。

楊明表示，這款無人小巴是4級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。 它沒有方向盤、加速器和制動(dòng)踏板。 該系統(tǒng)可以自動(dòng)觀察環(huán)境，進(jìn)行轉(zhuǎn)向、加減速控制，還可以通過多傳感器融合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。 充電需要5-6小時(shí)貝語網(wǎng)校，可持續(xù)使用1天。

上海交通大學(xué)與清飛聯(lián)合“出品”

校園無人駕駛小巴是上海交通大學(xué)與清飛智能聯(lián)合研發(fā)的首款產(chǎn)品。 開發(fā)商表示，除了技術(shù)難度之外，無人駕駛汽車高昂的成本也讓很多人望而卻步。 這款無人駕駛汽車的一大亮點(diǎn)就是大大降低了硬件成本，讓無人駕駛公交車在社會(huì)中發(fā)揮更大的作用。 推廣應(yīng)用范圍。

上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院黨委書記蘇躍增表示，上海交通大學(xué)一直積極尋求與企業(yè)的合作，努力推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研有機(jī)結(jié)合，形成人才培養(yǎng)、科學(xué)研究和產(chǎn)業(yè)化的良性循環(huán)。 這次聯(lián)合研發(fā)也很好的印證了這一點(diǎn)。 清飛智能的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)多名來自交通大學(xué)電氣工程學(xué)院、機(jī)械工程學(xué)院。 此次合作主要針對低速園區(qū)無人駕駛車輛的開發(fā)。 未來，雙方還將在人才培養(yǎng)、科研成果轉(zhuǎn)化等方面開展更深入的合作。