更新時(shí)間:2025-02-15 14:45:50作者:貝語網(wǎng)校
Catkin是一個(gè)在ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))中使用的包管理系統(tǒng),它用于管理多個(gè)ROS包。Catkin允許開發(fā)者將多個(gè)ROS包組合成一個(gè)單一的、可重用的構(gòu)建單元,這有助于簡化構(gòu)建過程并提高代碼的可維護(hù)性。Catkin包通常由多個(gè)ROS包組成,這些包共享相同的依賴關(guān)系,并被構(gòu)建為一個(gè)單一的二進(jìn)制文件。
catkin workspace
catkin build
catkin package