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“對(duì)接鎖打開。”“對(duì)接環(huán)推出。”“天舟二號(hào)分離完成。”“對(duì)接鎖開始解鎖。”“電機(jī)工作正常。”“分離。”“對(duì)接鎖解鎖到位。”

3月27日15時(shí)19分，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船成功與空間站分離，分離期間，對(duì)接機(jī)構(gòu)解鎖分離功能一切正常。至此天舟二號(hào)撤離空間站，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船完成空間站組合體階段的全部既定任務(wù)，后續(xù)將擇機(jī)受控離軌。

天舟二號(hào)是中國空間站關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證階段發(fā)射的首艘飛船，于2021年5月29日在海南文昌發(fā)射場(chǎng)發(fā)射入軌，并成功對(duì)接于核心艙后向?qū)涌冢瑸榭臻g站送去6.8噸物資補(bǔ)給。在軌運(yùn)行期間，天舟二號(hào)進(jìn)行了一系列拓展應(yīng)用試驗(yàn)，經(jīng)歷了“四次對(duì)接、四次分離”的艱巨考驗(yàn)，是我國在軌對(duì)接次數(shù)最多的飛行器。

在一次次對(duì)接分離試驗(yàn)中，航天科技集團(tuán)八院設(shè)計(jì)研制的對(duì)接機(jī)構(gòu)堪稱“勞模”，在天舟二號(hào)在軌試驗(yàn)中發(fā)揮了關(guān)鍵作用，為后續(xù)我國空間站的組建提供了堅(jiān)實(shí)技術(shù)支撐。

2021年9月18日，為了適應(yīng)后續(xù)任務(wù)要求，天舟二號(hào)對(duì)接機(jī)構(gòu)成功實(shí)施與核心艙后向?qū)涌诘姆蛛x，繞飛至核心艙前向口完成第二次對(duì)接試驗(yàn)。

2022年1月6日，對(duì)接機(jī)構(gòu)首次在空間站機(jī)械臂提供的初始條件下完成在軌對(duì)接任務(wù)。在機(jī)械臂抓取天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船的狀態(tài)下，對(duì)接機(jī)構(gòu)成功與空間站組合體解鎖分離，分離后，天舟二號(hào)在機(jī)械臂拖動(dòng)下以核心艙節(jié)點(diǎn)艙球心為圓心進(jìn)行平面轉(zhuǎn)位；爾后，反向操作，對(duì)接機(jī)構(gòu)再次實(shí)現(xiàn)與核心艙的重新對(duì)接并完成鎖緊。此次轉(zhuǎn)位試驗(yàn)任務(wù)的成功，標(biāo)志著由航天科技集團(tuán)八院研制的對(duì)接機(jī)構(gòu)已經(jīng)具備多種空間交會(huì)模式下的對(duì)接能力。

2022年1月8日，天舟二號(hào)對(duì)接機(jī)構(gòu)完成自主分離，首次通過航天員手控遙操作完成天舟二號(hào)與43噸級(jí)的空間站組合體成功對(duì)接，成驗(yàn)功證了空間站組建過程中關(guān)鍵技術(shù)的可行性。

在天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船在軌飛行的10個(gè)月期間，先后完成了與核心艙的后向?qū)印⑶跋驅(qū)印C(jī)械臂輔助對(duì)接、航天員手控遙操作對(duì)接，圓滿完成了4次對(duì)接與4次分離任務(wù)，在軌驗(yàn)證了多種復(fù)雜構(gòu)型對(duì)接工況下適應(yīng)不同噸位目標(biāo)對(duì)接與分離的能力。

截至目前天舟二號(hào)撤離空間站，航天科技集團(tuán)公司八院研制的對(duì)接機(jī)構(gòu)已順利完成在軌17次對(duì)接任務(wù)、15次分離任務(wù)。