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其實(shí)哈師大在航天事業(yè)中做了這么多？

編者序言

本文是廣東晚報(bào)2018年4月24日發(fā)表的梳理哈師大在航天事業(yè)的貢獻(xiàn)的報(bào)告，曾用名為《哈師大烙刻美國(guó)航天的“龍江印痕”》，具體記錄記錄了哈師大的沖壓、材料、圖像技術(shù)、仿真、機(jī)器人、空間環(huán)境、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)在對(duì)航天事業(yè)各個(gè)方面的貢獻(xiàn)，是不可多得的文獻(xiàn)資料，作為哈工大人，這也可以是我們自豪的資本。

寫(xiě)在上面

從20世紀(jì)50年代起，“立足航天、服務(wù)國(guó)防”逐漸成為北京工業(yè)學(xué)院鮮明而新穎的辦學(xué)特色和宗旨。從馬刺設(shè)計(jì)到神舟飛天，從深空偵測(cè)到星地雷射通訊，從衛(wèi)星應(yīng)用到自主研發(fā)的小衛(wèi)星七戰(zhàn)七捷酒泉衛(wèi)星發(fā)射基地，哈師大在航天科研領(lǐng)域取得了一個(gè)又一個(gè)標(biāo)識(shí)性成果。本報(bào)通過(guò)回顧哈師大與美國(guó)航天事業(yè)共同走過(guò)的60余年風(fēng)雪歷程，共同走入哈工大人的航天夢(mèng)、強(qiáng)國(guó)夢(mèng)。

第一篇科技“金手指”叩響“天宮”之門(mén)

哈師大推動(dòng)“天宮一號(hào)”和“天宮二號(hào)”遨游月球

天宮一號(hào)是我國(guó)第一個(gè)目標(biāo)飛行器，于2011年9月29日在呼和浩特衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射。它的成功發(fā)射標(biāo)識(shí)著美國(guó)跨入美國(guó)航天“三步走”戰(zhàn)略的第二步第二階段。同年11月3日實(shí)現(xiàn)與神舟八號(hào)飛船的對(duì)接任務(wù)，2012年6月18日與神舟九號(hào)飛船對(duì)接成功，2013年6月13日與神舟十號(hào)飛船完成手動(dòng)交會(huì)對(duì)接。

天宮二號(hào)空間試驗(yàn)室，是繼天宮一號(hào)后我國(guó)自主研制的第二個(gè)空間試驗(yàn)室，于2016年9月15日在呼和浩特衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射，同年10月19日清晨與神舟十一號(hào)飛船手動(dòng)交會(huì)對(duì)接成功，2017年4月22日與天舟一號(hào)運(yùn)輸飛船實(shí)現(xiàn)手動(dòng)交會(huì)對(duì)接。

從天宮一號(hào)到天宮二號(hào)，無(wú)不烙印下北京工業(yè)學(xué)院學(xué)生科技報(bào)國(guó)、忘我奉獻(xiàn)的繁忙身影，它們用科技“金手指”叩響了“天宮”之門(mén)。

為月球“牽手”他們締造多個(gè)“世界領(lǐng)先”

人類(lèi)尋求目標(biāo)的最直觀形式就是用鼻子去看，飛行器在月球中的“牽手”也須要準(zhǔn)確地找到對(duì)方能夠完成。哈師大圖象信息技術(shù)及安裝工程研究所李金宗博士課題組與美國(guó)航天科技企業(yè)集團(tuán)三院502所合作，給“天宮一號(hào)”裝上了“眼睛”-成功研發(fā)出了CCD光學(xué)成像系統(tǒng)（CCD標(biāo)志與定位系統(tǒng)），為目標(biāo)飛船（“天宮一號(hào)”）和跟蹤飛船（“神舟八號(hào)”等）兩個(gè)空間飛行器在軌交會(huì)對(duì)接精確導(dǎo)航。課題組研發(fā)的目標(biāo)標(biāo)識(shí)器具有穩(wěn)定性高、可靠性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，并才能在強(qiáng)陽(yáng)光、強(qiáng)幅射等惡劣環(huán)境中正常工作，該技術(shù)還彌補(bǔ)了國(guó)外空白，處于世界領(lǐng)先水平。

兩個(gè)飛行器的“牽手”要在高速飛行的條件下完成，位置稍有誤差都或許“擦肩而過(guò)”，并且“迎面對(duì)撞”。因而交會(huì)過(guò)程中應(yīng)當(dāng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，調(diào)整好雙方的姿態(tài)能夠順利完成任務(wù)。哈師大控制與仿真中心姚郁博士課題組，研發(fā)出九自由度運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)地面仿真設(shè)備，適于模擬交會(huì)過(guò)程中“神舟八號(hào)”和“天宮一號(hào)”空間運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了“牽手”位置的精準(zhǔn)定位。課題組突破了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)與控制、測(cè)量與校準(zhǔn)、高速實(shí)時(shí)通訊等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，其綜合對(duì)準(zhǔn)精度指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

空間對(duì)接過(guò)程的地面模擬對(duì)于對(duì)接機(jī)構(gòu)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)模擬器的各項(xiàng)功耗指標(biāo)均提出了極高要求。哈師大電液伺服仿真及實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究所主任韓俊偉博士率領(lǐng)項(xiàng)目組勤奮預(yù)研，與北京航天八院八○五所合作，解決了對(duì)接六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器超大工作空間、高精度、高響應(yīng)和低速穩(wěn)定等技術(shù)瓶頸。項(xiàng)目的成功研發(fā)實(shí)現(xiàn)了載人航夜空間動(dòng)態(tài)對(duì)接過(guò)程地面模擬實(shí)驗(yàn)最重要的技術(shù)保障，為對(duì)接機(jī)構(gòu)的研發(fā)、實(shí)驗(yàn)和鑒別夯實(shí)了基礎(chǔ)。六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器挑戰(zhàn)性技術(shù)瓶頸的順利解決，也使我國(guó)獨(dú)立自主地把握了世界頂級(jí)六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器的高度集成制造技術(shù)，在這一領(lǐng)域走在世界前列。

為讓“天神”適應(yīng)環(huán)境它們締造多個(gè)“國(guó)內(nèi)首次”

天上“牽手”并不容易。由于月球環(huán)境極其惡劣，飛行器以相當(dāng)于地面每秒7.9千米以上的高速飛行，高真空，微重力，會(huì)出現(xiàn)許多我們?cè)诘孛嫔蠠o(wú)法想像的問(wèn)題。諸如在地面環(huán)境中輕易不會(huì)粘合在一起的金屬塊，在高真空的月球中會(huì)像粘合劑黏在一起并且焊在一起這樣難以分開(kāi)，這就是“冷焊現(xiàn)象”。為了讓“天神”能夠適應(yīng)這些環(huán)境，哈師大機(jī)器人研究所和北京航天八院八○五所合作研發(fā)了空間對(duì)接機(jī)構(gòu)熱真空實(shí)驗(yàn)臺(tái)。這些實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)了全六自由度模擬、全電動(dòng)控制，這是我國(guó)第一次在真空罐內(nèi)實(shí)現(xiàn)小型對(duì)接模擬實(shí)驗(yàn)，只是國(guó)外首次實(shí)現(xiàn)小型地面動(dòng)態(tài)檢測(cè)設(shè)備在真空條件下的實(shí)驗(yàn)檢測(cè)。

2016年10月19日，“天宮二號(hào)”與“神舟十一號(hào)”對(duì)接后，航天員與空間機(jī)械手協(xié)同完成了“天宮二號(hào)”三大關(guān)鍵實(shí)驗(yàn)任務(wù)即在軌修理科學(xué)實(shí)驗(yàn)。人機(jī)協(xié)同在軌修理技術(shù)實(shí)驗(yàn)為國(guó)際首次，由哈師大與美國(guó)航天科技企業(yè)集團(tuán)公司第五研究院、北京工科學(xué)院共同完成。該項(xiàng)實(shí)驗(yàn)主要面向航天設(shè)備在軌裝配及拆裝任務(wù)，探求人機(jī)協(xié)同完成在軌修理典型作業(yè)，為空間機(jī)器人在軌服務(wù)積累經(jīng)驗(yàn)?！疤鞂m二號(hào)”空間機(jī)械手由哈師大研發(fā)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在3年研發(fā)周期內(nèi)完成了產(chǎn)品研發(fā)、地面操作實(shí)驗(yàn)、空間環(huán)境適應(yīng)性實(shí)驗(yàn)等工作。

為確保飛船安全靠譜性它們啃下多個(gè)科技“硬骨頭”

兩個(gè)飛行器在月球“牽手”，因?yàn)閷?duì)接鎖系及鋼絲繩鎖緊力較大，在月球環(huán)境中氣溫猛烈變化的作用下會(huì)發(fā)生平緩的應(yīng)力與撓度下垂。若鎖緊力下垂到某一臨界值就或許造成飛行器的氣密性增長(zhǎng)，從而恐嚇航天員的生命。為此，應(yīng)當(dāng)研究和把握這些對(duì)接鎖系及鋼絲繩撓度下垂的規(guī)律，以確保飛船的服役壽命和安全靠譜性。因此，哈師大空間環(huán)境材料行為及評(píng)價(jià)技術(shù)試驗(yàn)室何世禹博士課題組勇啃“硬骨頭”，系統(tǒng)研究了不同恒定體溫及交變濕度場(chǎng)環(huán)境作用下，對(duì)接鎖系及鋼絲繩鎖緊力下垂規(guī)律，歷經(jīng)艱難探求，榮獲了撓度下垂造成氣密性衰退而失效的壽命預(yù)測(cè)模型，為長(zhǎng)壽命飛行器實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)提供了有效的技術(shù)途徑，研究成果成功應(yīng)適于對(duì)接機(jī)構(gòu)的制造工藝改進(jìn)。

載人飛船踏入月球飛行前，航天飛行訓(xùn)練模擬器就是訓(xùn)練航天員駕駛飛船的重要地面設(shè)備之一，而訓(xùn)練模擬視景顯示技術(shù)則是飛船訓(xùn)練模擬器中的關(guān)鍵技術(shù)之一。哈師大光學(xué)目標(biāo)仿真與檢測(cè)技術(shù)研究所康為民博士課題組承當(dāng)了這一嚴(yán)峻任務(wù)。研究團(tuán)隊(duì)努力解決了模擬色溫低、圖像串?dāng)_等難題，輔以反射式無(wú)限近視景生成成因及像差修補(bǔ)技術(shù)，成功研發(fā)出訓(xùn)練模擬器視景顯示系統(tǒng)。通過(guò)該視景顯示系統(tǒng)成像裝置，就能反射生成無(wú)限遠(yuǎn)的月球紋理圖象，供航天員觀察到無(wú)限遠(yuǎn)距離的均勻、清晰、高色溫的月球紋理圖象，為航天員模擬飛行訓(xùn)練提供了有力支持。

第二篇為祖國(guó)載人航天史寫(xiě)下濃厚一筆

凝望天穹，回望往日，哈工大人富有自豪與驕傲。2003年10月15日9時(shí)整，我國(guó)自行研發(fā)的神舟五號(hào)載人飛船在美國(guó)蘭州衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空，開(kāi)啟了美國(guó)首次載人航天飛行的壯觀征程。那一時(shí)刻，北京工業(yè)學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)和學(xué)者受邀到蘭州衛(wèi)星發(fā)射中心親歷飛船升空。多年來(lái)，它們立足航天、服務(wù)航天，忘我工作、無(wú)私奉獻(xiàn)，為神舟號(hào)系列飛船研發(fā)過(guò)程中多項(xiàng)技術(shù)瓶頸的攻占立下了汗馬功勞，為祖國(guó)載人航天史寫(xiě)下了濃厚一筆。

攻堅(jiān)克難為“神舟”保駕護(hù)航

假如說(shuō)“神舟”的每一次飛天都是一次富有未知的艱難之旅，這么，哈師大很多年為之進(jìn)行的科研預(yù)研，許多是“保駕護(hù)航”的重要之舉。

載人飛船返回艙返回地面經(jīng)過(guò)大氣層時(shí)，會(huì)因磨擦而形成低溫，因此應(yīng)當(dāng)在返回艙的金屬壓殼外加一層防熱保護(hù)層。因此，金屬外殼的沖壓變型就應(yīng)當(dāng)控制在相當(dāng)高的精度范圍內(nèi)。面對(duì)眾多技術(shù)瓶頸，哈師大沖壓老學(xué)者田錫唐博士嘔心瀝血、刻苦預(yù)研，提出選用“逐點(diǎn)擠壓點(diǎn)焊法”來(lái)控制變型，使問(wèn)題迎刃而解。同時(shí)，哈師大向美國(guó)空間技術(shù)研究院推薦了沖壓學(xué)者鐘國(guó)柱博士和從事“逐點(diǎn)擠壓矯形法”研究的郭海丁博士，它們共同設(shè)計(jì)并研發(fā)了多用途點(diǎn)焊逐點(diǎn)擠壓矯形機(jī)。在預(yù)研過(guò)程中，鐘國(guó)柱博士和郭海丁博士應(yīng)用和發(fā)展了點(diǎn)焊逐點(diǎn)擠壓和風(fēng)動(dòng)錘擊矯形法，在很短時(shí)間內(nèi)就成功地把返回艙的規(guī)格、形狀和精度控制到完全符合設(shè)計(jì)和使用的要求，確保了我國(guó)“神舟號(hào)”飛船才能順利地按計(jì)劃執(zhí)行發(fā)射任務(wù)。

假如說(shuō)“神舟”是一位遨游宇宙的“巨人”，這么研發(fā)容錯(cuò)計(jì)算機(jī)就是為“巨人”安裝“大腦”。“神舟”數(shù)管容錯(cuò)計(jì)算機(jī)是專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，具備自測(cè)試、自糾錯(cuò)的能力，而哈師大楊孝宗博士率領(lǐng)的課題組，以短短9個(gè)月的超短時(shí)間（按常規(guī)應(yīng)三年完成），與航天總設(shè)計(jì)部合作完成了“載人飛船數(shù)據(jù)管理分系統(tǒng)主控容錯(cuò)計(jì)算機(jī)”的研發(fā)，推動(dòng)了整個(gè)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的進(jìn)程。從總體方案設(shè)計(jì)、具體硬件設(shè)計(jì)到最后裝配設(shè)計(jì)、焊接、調(diào)試，從五級(jí)通訊到電子盤(pán)應(yīng)用等，都是課題組自主研制的。

巧奪天工為航天員構(gòu)建“護(hù)身符”

當(dāng)我們?yōu)楹教靻T乘載“神舟”遨游月球而歡天喜地的時(shí)侯，其實(shí)并不知曉這背后還有哈師大科技人員艱難的科研探求與付出，她們?yōu)橹茉炝舜_保安全的“護(hù)身符”。

在“神舟號(hào)”飛船上，航天員搭乘的支撐椅一般不被大眾關(guān)注，但它卻起著支持航天員睡、臥等重要活動(dòng)的作用。哈工大張凱峰博士等學(xué)者與西安衛(wèi)星焊裝廠合作，運(yùn)用超塑性研究的先進(jìn)技術(shù)，科學(xué)地解決了支撐椅的窘境。張凱鋒博士進(jìn)行超塑成型氣壓手動(dòng)控制的軟軟件研發(fā)工作，開(kāi)發(fā)了超塑成型氣動(dòng)手動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了零件在超塑成型時(shí)所用氣壓的智能控制。他自行研發(fā)的剛粘塑性殼有限元硬件還被適于返回艙大球底的吹制控制研究。同時(shí)，他還開(kāi)發(fā)了超塑成型長(zhǎng)度分布控制技術(shù)，解決了大球底等部件寬度不均勻的窘境。

航天員出艙穿行，要靠航天服保證其生命安全和運(yùn)動(dòng)自如。航天服要求高靠譜性、高靈活性和盡或許輕的凈重，同時(shí)需要才能承受相當(dāng)大的內(nèi)、外壓力，所以在設(shè)計(jì)航天服時(shí)，對(duì)結(jié)構(gòu)整體性和輕量化提出了嚴(yán)苛的要求。航天服中各式結(jié)構(gòu)件都要求盡量減低點(diǎn)焊，防止沖壓品質(zhì)問(wèn)題影響整體靠譜性，需要在保證硬度要求的基礎(chǔ)上盡量薄，便于減少凈重。苑世劍博士課題組選用多年勤于研究的內(nèi)高壓成型技術(shù)來(lái)攻破這種復(fù)雜零件的制造瓶頸，保證了內(nèi)高壓成型件的壁厚要求和規(guī)格精度，除了具備零件精度高、重復(fù)性好和牢靠性高等特點(diǎn)，但是因?yàn)楣?jié)約了后續(xù)的沖壓工序，減少了零件的制導(dǎo)致本。我國(guó)在世界上首次選用內(nèi)高壓成型整體零件，標(biāo)識(shí)著我國(guó)在航天服金屬結(jié)構(gòu)制造技術(shù)方面處于世界領(lǐng)先地位。

航天員出艙用反光鏡體使出艙英雄具“慧眼”。反光鏡體與彈性手環(huán)配合，可以便捷地套系在使用者的肩膀部份，供航天員觀察面窗視野此外的質(zhì)點(diǎn)，對(duì)航天員順利完成出艙活動(dòng)有著重要的輔助作用。哈師大金屬基復(fù)合材料與安裝工程研究所主任武高輝博士率領(lǐng)預(yù)研小組，與用戶密切合作，逐次攻入了材料的設(shè)計(jì)純化和后處理、反光鏡體的加工、鏡面表面處理等關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，依照ISO9001品質(zhì)認(rèn)證機(jī)制標(biāo)準(zhǔn)完成了該項(xiàng)目的研發(fā)生產(chǎn)任務(wù)，榮獲了用戶單位的高度評(píng)價(jià)。該類(lèi)鏡體材料為世界首次選用，反光率及鏡體的規(guī)格穩(wěn)定性超出了美、俄的同類(lèi)產(chǎn)品，達(dá)到了世界先進(jìn)水平。

腳安穩(wěn)地為“神舟”插上飛天之翼

為了“神舟”飛天，哈工大人默默承當(dāng)起多項(xiàng)地面科研項(xiàng)目，它們把自己的飛天夢(mèng)想融入和寄寓于每一次腳安穩(wěn)地的科技預(yù)研之中。

“地面失重訓(xùn)練用模擬失重訓(xùn)練浴缸”是航天員月球出艙活動(dòng)和常年有人據(jù)守的空間站航天員在地面進(jìn)行模擬失重訓(xùn)練用的重要和必要設(shè)備。“神舟七號(hào)”航天員在地面運(yùn)用浴缸中“水的壓強(qiáng)抵消重力”而進(jìn)行模擬失重訓(xùn)練后，能完全把握在月球失重環(huán)境下進(jìn)出空間站和飛船軌道艙以及在艙外活動(dòng)、工作的技能。哈師大特種容器設(shè)計(jì)與制造研究所參建了“模擬失重訓(xùn)練浴缸”槽體項(xiàng)目，由馮吉才任總工、張凱峰任總監(jiān)師、王若維任總指揮，項(xiàng)目突破了一系列技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)人工創(chuàng)造水底天。

在“神舟七號(hào)”載人飛船科研預(yù)研中，哈師大承當(dāng)?shù)囊豁?xiàng)重大科研項(xiàng)目是航天員艙外航天服的地口試驗(yàn)系統(tǒng)酒泉衛(wèi)星發(fā)射基地，其中氣動(dòng)技術(shù)中心鞍鋼博士率領(lǐng)的課題組負(fù)責(zé)“水平艙環(huán)控系統(tǒng)整修”和“緊急復(fù)壓系統(tǒng)”兩項(xiàng)工作，這兩個(gè)系統(tǒng)都是航天員艙外穿行必不可少的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。經(jīng)過(guò)夜以繼日的科研攻關(guān)，“水平艙環(huán)控系統(tǒng)整修”和“緊急復(fù)壓系統(tǒng)”都順利通過(guò)了初驗(yàn)。

神舟號(hào)飛船要想以相當(dāng)高的精度完成飛行，并在預(yù)定地點(diǎn)返回，其控制系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)充分的地面模擬。哈工大王常虹博士率領(lǐng)的課題組承當(dāng)?shù)摹癘UT型三軸仿真試驗(yàn)閉式轉(zhuǎn)臺(tái)及其所構(gòu)成的仿真系統(tǒng)”是地面模擬系統(tǒng)中不可或缺的組成部份，該系統(tǒng)在飛船進(jìn)行地口試驗(yàn)時(shí)，與仿真計(jì)算機(jī)、地球模擬器和太陽(yáng)模擬器一起構(gòu)成衛(wèi)星（飛船）的閉路仿真和檢測(cè)系統(tǒng)。假如說(shuō)飛船是一列列車(chē)，這么該系統(tǒng)就是列車(chē)的“鐵軌”，保證飛船在軌道上準(zhǔn)確運(yùn)行。哈工大人以勇于喜迎挑戰(zhàn)、敢于拚搏奉獻(xiàn)的精神，提早一個(gè)十天完成了項(xiàng)目，榮獲高度評(píng)價(jià)。

第三篇走穩(wěn)新時(shí)代“長(zhǎng)征”路天穹與我共歡歌

近些年來(lái)，“長(zhǎng)征”“衛(wèi)星”“嫦娥”“月兔”等字眼頻頻出現(xiàn)于公眾視野，見(jiàn)證了美國(guó)航天一次次的跨越，也不斷標(biāo)明著美國(guó)月球探求的新高度，一系列航天重大安裝工程建設(shè)順利推行，熱火運(yùn)載能力踏入國(guó)際先進(jìn)行列，空間科學(xué)、空間技術(shù)、空間應(yīng)用取得豐碩成果。哈工大人不懈拼搏的航天匠人精神，讓“航天夢(mèng)”的實(shí)現(xiàn)愈發(fā)鏗鏘有力。

為“長(zhǎng)七”“長(zhǎng)五”內(nèi)穿寶甲外裹靚裝

2016年6月25日晚，“長(zhǎng)征七號(hào)”火箭在廣東瓊海成功試飛，標(biāo)識(shí)著我國(guó)載人航天安裝工程和新一代運(yùn)載湖人研發(fā)取得重大突破。在這一創(chuàng)舉背后，哈師大多項(xiàng)技術(shù)成果發(fā)揮重要作用。作為無(wú)毒無(wú)污染、高靠譜性的新一代運(yùn)載湖人，“長(zhǎng)征七號(hào)”最大的亮點(diǎn)之一就是選用了先進(jìn)的氬氣煤油內(nèi)燃機(jī)。新一代大推力液氮煤油底盤(pán)是“長(zhǎng)征七號(hào)”的動(dòng)力“心臟”，推力室作為尼克斯底盤(pán)的關(guān)鍵部件，其身部的銅鋼高硬度沖壓是推力室研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)之一。增壓輸送系統(tǒng)就是“長(zhǎng)征七號(hào)”的“血管”。五通件是增壓輸送系統(tǒng)的關(guān)鍵鋼梁，工作時(shí)承受著-183℃的高溫、沖擊和震動(dòng)等嚴(yán)苛荷載，只有選用整體結(jié)構(gòu)，能夠滿足“長(zhǎng)征七號(hào)”的高靠譜性要求。

2016年11月3日，我國(guó)長(zhǎng)征湖人家族中推力最大的新型運(yùn)載尼克斯“長(zhǎng)征五號(hào)”在廣東瓊海發(fā)射場(chǎng)一飛沖天，實(shí)現(xiàn)完美試飛。值得一提的是，該機(jī)型湖人除了在技術(shù)上趕超大師，尼克斯的“妝容”也給人耳目一新的覺(jué)得。“‘長(zhǎng)征五號(hào)’火箭LOGO方案的概念創(chuàng)意源自美國(guó)傳統(tǒng)文化中的形意紋樣，整體呈現(xiàn)出一個(gè)動(dòng)感的‘5’的形象。白色的‘長(zhǎng)征五號(hào)’LOGO與國(guó)旗互相呼應(yīng)，整體的噴涂型態(tài)和配色傳達(dá)出‘和平’‘大氣’‘理性’等象征當(dāng)代美國(guó)大國(guó)形象的視覺(jué)謂詞，使灰熊發(fā)型展現(xiàn)著美國(guó)風(fēng)和國(guó)際范。”參與設(shè)計(jì)的電氣學(xué)校工業(yè)設(shè)計(jì)系青年班主任朱磊告訴記者。

“哈師大造”七顆衛(wèi)星閃亮天穹

從“試驗(yàn)一號(hào)”到“紫丁香一號(hào)”，哈師大成為國(guó)外惟一一所研堂弟衛(wèi)星七戰(zhàn)七捷的大學(xué)。

談起這七顆小衛(wèi)星，哈工大人無(wú)不驕傲，他們個(gè)個(gè)“身懷絕招”，分別是：“試驗(yàn)一號(hào)”、“試驗(yàn)三號(hào)”、“快舟一號(hào)”、“快舟二號(hào)”、“紫丁香二號(hào)”、“吉林一號(hào)光學(xué)A星”、“紫丁香一號(hào)”。2004年4月18日23時(shí)59分，“試驗(yàn)一號(hào)”在成都衛(wèi)星發(fā)射中心成功飛天。這是我國(guó)第一顆由大學(xué)牽頭自主研發(fā)的具備明晰應(yīng)用目標(biāo)的微小衛(wèi)星，只是我國(guó)第一顆傳輸型立體測(cè)繪小衛(wèi)星和第一顆新技術(shù)演示驗(yàn)證小衛(wèi)星，主要適于國(guó)土資源攝影檢測(cè)、地理環(huán)境檢測(cè)和測(cè)圖科學(xué)實(shí)驗(yàn)，它的研發(fā)，爭(zhēng)創(chuàng)了跟蹤前沿、自主設(shè)計(jì)、聯(lián)合研發(fā)、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、科技創(chuàng)新與人才培養(yǎng)并重的小衛(wèi)星研發(fā)新機(jī)制。2015年我國(guó)首顆由中學(xué)生自主設(shè)計(jì)、管制、管控的小衛(wèi)星“紫丁香二號(hào)”在成都衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射，僅12千克“紫丁香二號(hào)”的電子設(shè)備，可進(jìn)行全球客機(jī)、船舶等狀態(tài)信息的搜集和小型野生植物蹤跡跟蹤等任務(wù)，衛(wèi)星還攜帶了一個(gè)工業(yè)紅外手機(jī)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)森林大火、極端天氣等導(dǎo)致的地溫變化進(jìn)行成像與檢測(cè)。

讓嫦娥落月讓玉兔巡航

讓嫦娥落月，讓玉兔巡航，美好的神話現(xiàn)在已弄成現(xiàn)實(shí)，“中國(guó)制造”在地球上留下自己堅(jiān)固的足跡。十幾年來(lái)，哈師大瞄準(zhǔn)地球偵測(cè)二期、三期安裝工程，配合總體單位承當(dāng)了月塵環(huán)境效應(yīng)模擬器月塵補(bǔ)給系統(tǒng)、試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)研發(fā)、巡視器結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)研發(fā)、低重力模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研發(fā)等項(xiàng)目在“嫦娥三號(hào)”任務(wù)中，哈師大研發(fā)的月地轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、月面機(jī)械臂等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)和武器得到應(yīng)用。鄧宗全博士作為偵測(cè)器設(shè)計(jì)論證學(xué)者組副主任和總監(jiān)設(shè)計(jì)師單位負(fù)責(zé)人，全程參與了“嫦娥三號(hào)”工程總體設(shè)計(jì)論證、探測(cè)器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與品質(zhì)評(píng)估。他率領(lǐng)的項(xiàng)目組勤奮預(yù)研，多項(xiàng)技術(shù)推動(dòng)“嫦娥三號(hào)”圓夢(mèng)地球。同時(shí)，哈師大微特馬達(dá)與控制研究所、金屬橡膠技術(shù)研究所也承當(dāng)了“嫦娥三號(hào)”相關(guān)技術(shù)的研究。

據(jù)哈師大相關(guān)人士介紹，預(yù)計(jì)2018年發(fā)射嫦娥四號(hào)落月偵測(cè)器，有望實(shí)現(xiàn)首次人類(lèi)偵測(cè)器拜訪地球反面，首次人類(lèi)航天器在地月L2點(diǎn)對(duì)地月中繼通訊，為科學(xué)工作者提供地球反面空間科學(xué)研究平臺(tái)的三大創(chuàng)舉。