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導(dǎo)讀書（文/電子作品丁先芳）。

易工聯(lián)記者近日采訪了杭叉集團(tuán)副總經(jīng)濟(jì)師、智能科技公司總經(jīng)理任海華先生，就無人叉車的技術(shù)特點(diǎn)、產(chǎn)品應(yīng)用、商業(yè)模式、未來發(fā)展趨勢(shì)等話題進(jìn)行了深入交流。

作為中國叉車行業(yè)的龍頭企業(yè)，杭叉集團(tuán)有限公司于2012年開始在行業(yè)內(nèi)率先自主研發(fā)AGV設(shè)備，2016年，杭叉集團(tuán)成功引進(jìn)世界先進(jìn)可靠的NDC技術(shù)，組建了“杭叉漢河智能”軟件團(tuán)隊(duì)，完成了杭叉集團(tuán)智能物流的戰(zhàn)略布局。2018年2月，浙江杭叉智能科技有限公司成立，專注于叉車AGV市場(chǎng)。

截至目前，杭查智能已推出30余款A(yù)GV產(chǎn)品，涵蓋叉車、潛水、轉(zhuǎn)運(yùn)、牽引及輕載多方位移動(dòng)AGV系列。該產(chǎn)品搭載多種先進(jìn)的導(dǎo)航方式，融合最新的5G技術(shù)，可與客戶的MES、WMS無縫對(duì)接，幫助企業(yè)真正實(shí)現(xiàn)無人物流。杭叉智能已成為國內(nèi)叉車AGV市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者。2019年12月物流解決方案，杭叉智能AGVLCDD20-AN1 2噸托盤堆垛AGV產(chǎn)品各項(xiàng)指標(biāo)全面滿足CR認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)要求，并于2019年12月取得國內(nèi)首張CR證書。

圖1 杭叉智能叉車AGV產(chǎn)品系列

易工聯(lián)記者近日采訪了杭叉集團(tuán)副總經(jīng)濟(jì)師、智能科技公司總經(jīng)理任海華先生，就無人叉車的技術(shù)特點(diǎn)、產(chǎn)品應(yīng)用、商業(yè)模式、未來發(fā)展趨勢(shì)等話題進(jìn)行了深入交流。

e-works：“無人叉車”是AGV的一個(gè)細(xì)分嗎？“無人叉車”的技術(shù)特點(diǎn)是什么？

任總：AGV簡(jiǎn)稱“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，“無人叉車”也叫叉車AGV，屬于AGV的一個(gè)細(xì)分。目前貝語網(wǎng)校，方向輪驅(qū)動(dòng)叉車可以是無人駕駛的，而非方向輪叉車仍在進(jìn)行無人化的研究和測(cè)試。目前，叉車AGV在X、Y、Z軸三個(gè)方向的精度可以達(dá)到5 mm，并可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷連續(xù)運(yùn)行。叉車AGV作為一種智能物流設(shè)備，可以通過調(diào)度系統(tǒng)與上級(jí)管理信息系統(tǒng)（如ERP、WMS等）的信息連接，嵌入到企業(yè)的物流流程和物流信息系統(tǒng)中。

e-works：目前市場(chǎng)上的“無人叉車”產(chǎn)品有哪些類別？目前最常用的類別是什么？

任總：“無人叉車”產(chǎn)品一般按噸位和高度進(jìn)行分類。按噸位可分為2噸以下堆垛車、2-5噸堆垛車和3噸托盤車。按高度可分為5米以下和5米以上的產(chǎn)品，高度小于5米的產(chǎn)品可承受2噸的載重，5米以上的產(chǎn)品噸位逐漸衰減，世界最高產(chǎn)品高度可達(dá)12米， 而杭叉智能的產(chǎn)品也能達(dá)到這個(gè)高度。從應(yīng)用角度來看，堆垛車和托盤車一般在車間物流中使用較多，而前向堆垛電動(dòng)叉車一般在倉儲(chǔ)物流中使用較多。杭叉目前提供前向堆垛電動(dòng)叉車，支持三次前向運(yùn)動(dòng)，高度可達(dá)10米。

e-works：“無人叉車”在制造業(yè)中有哪些應(yīng)用？應(yīng)用場(chǎng)景有哪些？主要應(yīng)用是什么？我可以跨車間協(xié)作工作嗎？

任總：從理論上講，“無人叉車”可以應(yīng)用于傳統(tǒng)叉車可以應(yīng)用的場(chǎng)景。因此，“無人叉車”在制造業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，包括零部件配送、物流轉(zhuǎn)運(yùn)、生產(chǎn)車間物流和倉儲(chǔ)物流。然而，“無人叉車”的企業(yè)應(yīng)用需要具備標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化、數(shù)字化的基礎(chǔ)。目前，“無人叉車”的應(yīng)用在國內(nèi)還處于培育階段，主要由各行各業(yè)的龍頭企業(yè)應(yīng)用。行業(yè)主要集中在煙草、造幣、汽車、光伏新能源行業(yè)、橡膠輪胎等行業(yè)。無人叉車在單個(gè)廠房的多個(gè)車間協(xié)同是沒有問題的，甚至可以實(shí)現(xiàn)擁有AGV專用車道、檐篷等設(shè)施的多個(gè)工廠。多臺(tái)無人叉車可以通過AGV叉車的軟件調(diào)度系統(tǒng)協(xié)同控制多車作業(yè)。

e-works：一些制造企業(yè)認(rèn)為“無人叉車”價(jià)格高，在制造業(yè)很難大面積推廣應(yīng)用，對(duì)此您怎么看？

任總：如果企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化、數(shù)字化程度不高，基礎(chǔ)不好，“無人叉車”只能在某一點(diǎn)或幾點(diǎn)零星地應(yīng)用，物流效率得不到提高，企業(yè)看不到效果，“無人叉車”就不能大面積應(yīng)用和推廣。事實(shí)上，如果企業(yè)下定決心應(yīng)用“無人叉車”推動(dòng)智能化改造，提質(zhì)增效的效果非常明顯。雖然一輛無人叉車要花費(fèi)數(shù)十萬，但它每天24小時(shí)運(yùn)行，可以幫助企業(yè)節(jié)省3個(gè)人。以一輛60萬元的AGV叉車為例，光是人工成本就可以幫助企業(yè)在兩年內(nèi)節(jié)省成本。這還不包括設(shè)備的折舊，以及人員的開銷等等。因此，那些真正將“無人叉車”嵌入到企業(yè)的生產(chǎn)過程或物流過程中的人，將有非常可觀的效益提升。

e-works：目前“無人叉車”的商業(yè)模式還以“項(xiàng)目化”定制為基礎(chǔ)嗎？

“任先生：是的。AGV行業(yè)屬于系統(tǒng)集成或解決方案的范疇，叉車AGV也是如此，需要根據(jù)企業(yè)的工藝特點(diǎn)、場(chǎng)地和環(huán)境進(jìn)行單獨(dú)設(shè)計(jì)。因此，該產(chǎn)品的通用性不高。同行業(yè)的應(yīng)用模式和功能具有一定程度的復(fù)制性，但如果應(yīng)用到不同的行業(yè)，確實(shí)難以復(fù)制。特別是對(duì)于整體解決方案，基于每個(gè)企業(yè)的不同需求，基礎(chǔ)不同，應(yīng)用環(huán)境不同，可復(fù)制性低。因此，目前主流的“無人叉車”供應(yīng)商仍以“項(xiàng)目化”的商業(yè)模式運(yùn)營。

e-works：您如何看待無人叉車在制造業(yè)中的推廣和應(yīng)用？

“任總：無人叉車對(duì)環(huán)境有一定的要求物流解決方案，在新建廠房實(shí)施叉車AGV一般不難。對(duì)于一些制造企業(yè)來說，老廠房的應(yīng)用存在一定的困難，因?yàn)橛行┢髽I(yè)認(rèn)為改造老廠房不劃算。此外，一些公司對(duì)該技術(shù)的可靠性表示懷疑。因此，杭叉智能也采取垂直行業(yè)深耕的策略，深入一個(gè)行業(yè)做樣板和示范，樹立行業(yè)應(yīng)用信心，引領(lǐng)行業(yè)內(nèi)企業(yè)應(yīng)用。對(duì)于無人叉車在制造業(yè)的推廣，我認(rèn)為需要兩下功夫，一方面是企業(yè)需要逐漸接受新興事物和新興產(chǎn)品，另一方面是技術(shù)需要不斷創(chuàng)新，提高產(chǎn)品的適用性。

e-works：在無人叉車實(shí)施之前，老廠房改造存在哪些困難？

“任總：關(guān)鍵是老廠房改造難。例如，前期的設(shè)備布局沒有按照物流自動(dòng)化的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)和布置，巷道的寬度不夠。當(dāng)然，對(duì)于老廠房的改造，方案還是有很多的，而且大部分老廠房都可以改造。

e-works：您認(rèn)為企業(yè)在實(shí)施無人叉車項(xiàng)目時(shí)需要解決哪些問題？

“任總：我覺得首先是企業(yè)主的認(rèn)識(shí)，實(shí)施無人叉車的目的是什么？你不能為了去一個(gè)項(xiàng)目而去一個(gè)項(xiàng)目;其次，企業(yè)需要有相應(yīng)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和技術(shù)人才的支持;最后，企業(yè)需要有一定的標(biāo)準(zhǔn)化和自動(dòng)化基礎(chǔ)。

e-works：無人叉車與普通高架倉庫的協(xié)同應(yīng)用能否在一定程度上替代全自動(dòng)化立體倉庫？

“任先生：是的，貨架的高度不超過12米，我們已經(jīng)有非常成熟的解決方案。在某光伏制造公司4000平方米的高架倉庫（貨架高度約11米）中，我們通過6臺(tái)叉車AGV成功實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化倉儲(chǔ)作業(yè)。此外，從事國際海運(yùn)拆解包裝業(yè)務(wù)的知名物流公司龍興物流也成功應(yīng)用了我們的解決方案，通過杭叉AGV混合調(diào)度系統(tǒng)，配合3臺(tái)前向AGV、7臺(tái)堆垛AGV與公司的WMS倉庫管理系統(tǒng)和AMS自動(dòng)艙單系統(tǒng)對(duì)接。WMS向AMS下達(dá)物流任務(wù)，AMS向AGV管理任務(wù)并下發(fā)操作指令，AGV隨時(shí)執(zhí)行任務(wù)并向AMS反饋信息，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)AGV的協(xié)同作業(yè)。AGV叉車保證物流中心的卸貨和裝箱，同時(shí)完成堆垛存儲(chǔ)任務(wù)，堆垛能力達(dá)9米，在能量不足時(shí)自動(dòng)充電，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)自動(dòng)化倉儲(chǔ)作業(yè)。

e-works：許多傳統(tǒng)的叉車廠家、物流集成商和倉儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)都進(jìn)入了“無人叉車”領(lǐng)域，你們各自的優(yōu)勢(shì)是什么？

任總：現(xiàn)在是無人叉車應(yīng)用的熱點(diǎn)。目前，市場(chǎng)上有200多種叉車AGV產(chǎn)品，其中數(shù)十種可以真正實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。相對(duì)來說，傳統(tǒng)的叉車廠家具有很強(qiáng)的硬件集成能力。對(duì)于機(jī)器人廠家來說，軟件的集成能力更為突出。此外，集成商在市場(chǎng)運(yùn)營和針對(duì)某些行業(yè)的解決方案方面具有一定的優(yōu)勢(shì)。但是，企業(yè)發(fā)展水平主要與團(tuán)隊(duì)運(yùn)作和技術(shù)實(shí)力有關(guān)，在“無人叉車”領(lǐng)域存在許多傳統(tǒng)叉車企業(yè)，許多企業(yè)的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)并不顯著，而杭查智能去年的增長(zhǎng)非常顯著，達(dá)到了140%。

e-works：“無人叉車”的關(guān)鍵技術(shù)有哪些？未來的技術(shù)趨勢(shì)是什么？

任總：“無人叉車”的關(guān)鍵技術(shù)包括硬件和軟件系統(tǒng)兩大類。其中，硬件關(guān)鍵技術(shù)包括傳感器、安全邏輯、整車本體等;該軟件的關(guān)鍵技術(shù)包括導(dǎo)航算法、調(diào)度系統(tǒng)（服務(wù)器）、客戶端軟件、工程師軟件（合成軟件）、掃描環(huán)境軟件等。此外，車體上還有一些嵌入式車身軟件（指導(dǎo)車輛動(dòng)作）也非常重要。AGV技術(shù)已經(jīng)走過了很多代，現(xiàn)在的產(chǎn)品精度還夠用，但智慧程度還不夠，相當(dāng)于一個(gè)“盲人”，現(xiàn)在正在應(yīng)用機(jī)器視覺代替“眼睛”。未來，人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)將加入，機(jī)器有可能在一輪檢查后自主行走并變得“更聰明”。

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