更新時間：2021-07-05 21:54:12作者：admin2
去百度文庫，查看完整內容>
內容來自用戶:恒星語LL
機器人實訓總結
學院：專業班級：姓名學號：指導教師：2013年7月
為期一周的機器人實訓轉眼就過去了，個人認為這是我上大學以來參加的最有意思的一次課程設計了，在實訓期間，同學們親自動手組裝機器人小車并通過修改調試程序使自己的小車完成要求的任務，將平時學習的C語言和單片機知識運用到了實際操作中，極大地調動了我們學習的積極性并提高了動手能力，是我們受益匪淺！
任務一：組裝小車并完成基本調試
實訓第一天我們的主要任務便是將實訓機器人小車按要求組裝好，這看似簡單的任務是極其需要耐心與細致的，每一個螺絲都要擰緊，每一個電子元件都要安裝于指定位置，特別要注意左右輪的接線，如果反接將會使小車反向運行。經過半小時的摸索，我們的小車終于成形，但當給它錄入一個前行程序時，小車竟然莫名其妙的在原地打轉，我們仔細查閱了實訓指導書，才發現問題所在，原來，每一個新組裝的機器人都需要進行調零檢測才能保證其運行的準確，調零程序如下：
#include
#include
int main(void)
{
uart_Init();
printf("The LED connected to P1_0 is blinking!\n");
while(1);
{
P1_0=1;
delay_nus(1500);
P1_0=0;
delay_nus(20000);
}
}
將程序錄入小車并運行，旋轉車輪旁的旋鈕直至車輪停轉便達到了調零的目的。接下來，我們便要完成實訓要求的第一個程序：控制小車#include#define LeftLaunc